선생님!!!

원과 직선의 관계에서 접선의 방정식을 보면

원(x-a)^2+(y-b)^2=r^2 위의 점 (x1,y1) 에서의 접선의 방정식은

(x1-a)(x-a)+(y1-b)(y-b)=r^2

라는 공식이 있는데요 유도해보려고 노력해도 도저히 안되요?

어떻게 유도되는것인지 설명해주세요^^