안녕하세요 질문에 대한 관련 답변입니다 . 점 P에서 좌축으로 갈수없다는 표현과 점 P에서 좌회전을 할수 없다는 것은 다른 의미입니다. 294쪽 유제풀에서처럼 P1->P->P2 를 가는 경우 점 P에서 P2로 가는 경우 최단거리로 가는 방향은 맞지만 좌회전을 하는 경우입니다. 또한 Q1->Q->Q2 로 가는 것도 마찬가지로 점 Q에서 좌회전을 하는 경우입니다.