안녕하세요 질문에 대한 관련 답변입니다. x=a sin세타 , x=a tan세타 로 치환할때, 번역을 표현한 것입니다. -파이/2=<세타<= 파이/2 일때, a sin세타, a tan세타 모든 값을 표현할수 있기때문입니다. (1)에서 번역을 파이/2 에서 3파이/2 로 해도 상관없습니다.