앞에 수직선과 평면좌표에 관해서도 강의를 들었는데요. 수직선과 평면 좌표에 관해서도 왜 수학자들이 이것을 만들었는지 궁금해서 데카르트에 대한 책을 읽었는데요 그책에서 데카르트가 모기의 위치를 정확하게 나타내기 위해서 평면좌표를 만들었다는데 수직선이라는것은 누가 만든건가요? 데카르트가 평면좌표에 사용할려고 만든건가요? 아니면 그전에 따른 용도 떄문에 만든건가요? 그러면 그용도는 무엇인가요?