네 맞습니다. 모든 다각형이 항상 원에 내접할 수 있는 것은 아니지만, 정다각형의 경우, 반드시 원에 내접하는 형태가 됩니다. 원에 내접하는 형태로 만들어서 처리하면, 각 꼭지점이 모든 원 위에 존재하게 되며, 각각 꼭짓점들이 원 위에 일정한 간격으로 찍혀있는 형태가 되어 이 후 과정을 처리하기 편하기 때문에 내접원을 잡은 것입니다.