쎄타의 부호가 잘못되었습니다. 첨부한 내용의 쎄타는 삼각형의 각 A의 내각에 관한것으로 코사인법칙을썻으나 벡터의 내적을할 때에는 방향을 고려해서 두 벡터 b,c의 이루는각(삼각형의 각 A의 외각인 둔각부분)을 써야 합니다. 이 때문에 부호가 틀리게 나온것이랍니다.